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ss系列旋臂式机械手
斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品---率、节约人工、保障操作人员的安全性.
特点：
1、全机采用铝合金精密铸造，轻巧、---;
2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪音低，磨擦低，---;
3、超薄型夹具，适合开模距离小的模具，霍尔式夹取确认，灵敏---;
5、预留真空吸取功能，可同时吸夹产品，适合两板模取出;
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其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，搬运机械手厂家生产，即连续控制的情况下使用。
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9) 模糊与神经网络控制。是一种语言控制器， 可反映人在进行控制活动时的思维特点。 其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常---的被控对象的数学模型， 而是需要操作者或---的经验知识， 操作数据等。研究意义与刚性机械臂相比较， 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比---特性， 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和---的效率， 其响应快速而准确， 有着很多潜在的优点，搬运机械手厂家定制， 在工业、等应用领域中占有十分重要的---. 随着宇航业及机器人业的飞速发展， 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为的非平凡多柔体系统， 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。
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