珠海机械手-珠海安作合作-珠海机械手厂家

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执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。

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1. 机台可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品，也可同时取两板模的制品和水口.减少机台成本，经济实用型的选择，具有机台高度小的优势，可在低矮厂房内安装;

2.手臂应用倍速结构，手臂速度更快;1

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