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工业制造领域：
主要让机器人在机械制造业中代---完成大批量、高要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
---领域：
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人---、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使从繁重的工作中解脱出来，去从事重要的工作。
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3) 加速度反馈控制。khorrami farshad 和jain sandeep研究了利用末端加速度反馈控制柔性机械臂的末端轨迹控制问题。
4) 被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。rossi mauro 和wang david研究了柔性机器人的被动控制问题。
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9) 模糊与神经网络控制。是一种语言控制器， 可反映人在进行控制活动时的思维特点。 其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常---的被控对象的数学模型， 而是需要操作者或---的经验知识， 操作数据等。研究意义与刚性机械臂相比较， 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比---特性， 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和---的效率， 其响应快速而准确， 有着很多潜在的优点，珠海冲压机械手定制厂家， 在工业、等应用领域中占有十分重要的---. 随着宇航业及机器人业的飞速发展， 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为的非平凡多柔体系统， 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。
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