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应用前景随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发展起来的一种---自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在---各领域有着广阔的发展前景。
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7) pid 控制。pid 控制器作为和广泛应用的控制器， 由于其简单、 有效、 实用， 被普遍地用于刚性机械臂控制， 常通过调整控制器增益构成自校正pid 控制器或与其它控制方法结合构成复合控制系统以---pid 控制器性能。
8) 变结构控制。变结构控制系统是一种不连续的反馈控制系统， 其中滑模控制是普遍的变结构控制。 其特点;在切换面上， 具有所谓的滑动方式， 在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感， 同时， 它的轨迹位于切换面上， 滑动现象并不依赖于系统参数， 具有稳定的性质。 变结构控制器的设计，珠海机械手加工， 不需要机械臂的动态模型， 模型参数的边界就---构造一个控制器。
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柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，珠海机械手报价，其动力学方程具有非线性， 强耦合， 实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述( 包括时域的状态空间描述和频域的传递函数描述) 与传感器/ 执行器的定位，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。
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