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这种情况下相对来说比较简单,可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线,在你的控制系统中定义一个定时器,定义一个凸轮表,根据不同的曲线计算出凸轮表,凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值,这样在中断时发送一次命令,同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键s是如何产生凸轮表,建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。
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一种凸轮装配机,包括工作台,所述工作台上设置有四工位的分割器转盘,所述分割器转盘的工位为凸轮本体上料机构,所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构;所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构,所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构,所述铜柱上料机构将铜柱定位机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配;所述分割器转盘的第三工位为o型圈上料机构,所述o 型圈上料机构的一侧设置有o型圈来料机构,所述o型圈来料机构的一侧设置有o型圈定位机构,所述o型圈上料机构将o型圈定位机构的o型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构,所述成品下料机构的下方设置有成品箱,所述成品下料机构将o型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱
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相对于机械凸轮,电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的,凸轮自动装配机定制厂家,但电子凸轮的优点远---过机械凸轮。曾用伺服电机+伺服驱动器+控制电路系统做过电子凸轮,现把过程经验分享给大家。
伺服电机带电子凸能的在国内或者没有,或者很少,曾查遍google,baidu。这方面的资料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚,请---们---指导。
用伺服电机实现电子凸能分两种情况(伺服控制采用 运转+方向 控制方式)
:不在跟随情况下(没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转,用控制器直接控制伺服)
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