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在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构(图2)中,凸轮自动装配机加工价格,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。从动件位移s(或行程高度h)与凸轮转角φ(或时间t)的关系称为位移曲线。从动件的行程h有推程和回程。 凸轮轮廓曲线决定于位移曲线的形状。在某些机械中,位移曲线由工艺过程决定,但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定,而曲线的形状则由设计者选定,可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速、等加速-等减速、余弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变,会产生---的刚性冲击,只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击,只适用于中、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的,没有任何冲击,凸轮自动装配机加工生产,可用于高速。
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凸轮的现有装配方式为人工操作,凸轮自动装配机加工厂家,人手将铜柱放在垫片上,手持凸轮下压,将铜柱压入凸轮轴端,然后再将o型圈套入铜柱,一方面,由于装配用的o型圈体积较小,且收缩力较大,人手很难将其撑开后进行装配,往往需要借助一些工具来完成,工具容易造成o 型圈损坏,而铜柱与凸轮的装配为紧配合,凸轮自动装配机加工,不借助工具人手很难将铜柱压入凸轮并且---压---,另一方面,由于这种装配方式是单调重复、枯燥乏味的,人工装配容易发生漏装与装不---的现象,其装配及速度都难以让人满意。
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为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大,同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题,还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律,诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等,利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律,以获得一连续的加速度曲线。为了获得满意的加速度曲线,还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线,然后用有限差分法求出位移曲线,后设计出凸轮廓线。
一些自动机通常用几个凸轮配合工作,为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调,还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。
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