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二.自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，涡轮装配机报价，为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构---定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
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因轴颈、凸轮和其他零件的装配方法不同而有多种连接方式，可分为焊接式、烧结式和机械式连接。其中，机械式连接又分为热套法、冷套法、液压扩管法、机械扩管法、滚花法。（1）焊接式凸轮轴由于焊接时容易产生热焊接变形，涡轮装配机加工，使凸轮轴的尺寸精度降低，应---注意避免焊接处裂纹的发生，该方法于钢质材料。
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自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后，用自动去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通过钻削或铣削将不平衡量去除；对于小型的精密零件（如陀螺仪转子等），不平衡量很小，可用激化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块，用焊接或胶接方法固定在被平衡零件的相应位置上。
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