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2、四轴?
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现在x，y，z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）。
3、五轴??
可以拿起一个对象，将其提起，六轴工业机器人，水平移动，并将其设置在x，y，z空间??
改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）。
4、六轴??
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在x，y，z空间改变对象的方向沿三个轴（偏航，俯仰和横滚）。?
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3.低成本生产优势
相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且因为其高度的灵活性，很快就能获得---。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。
机器人与传统自动化设备相配合，还可以使包装生产更有效率，更能---包装产品的一致性，与人工作业相比，具有---的成本效益比。但需要---的是，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。
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小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的---，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。
需要---的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20 kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴scara机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）。其中，四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
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